地球との通信手段は、火星の地平線上に地球が存在する半火星日の間は比較的簡単に行える。また、NASAはいくつか火星周回機により通信を中継しているので、火星は既に通信衛星を持っていると言える。これらは植民が行われる遥か以前に使えなくなると思われるが、その頃にはまた別の通信衛星が使われているはずである。
会合周期の一部の日、つまり太陽が火星と地球の間に入り一直線になる外合の前後の約2週間は、地球との直接通信は困難になる。また、光の速さには限りがあるため、通信が1往復するまでに、最接近時で6.5分、外合時では44分のタイムラグが発生する。このため、地球とのリアルタイムな音声会話は不可能である。しかし他のコミュニケーション手段、例えばEメールや音声メールを用いることは、若干の不便を伴うにしても可能である。
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普通のトランシーバーは見通し距離以上に届くはずである。火星には電離層があるが、火星表面の遠く離れた地点で電離層を使った長距離の短波通信がどの程度行えるかはまだはっきりしていない。
どのような手段をとったとしても、外合の間の通信が行いやすくするために地球と太陽のラグランジュ点に中継衛星を用意する必要がある。